Фото: пресс-служба администрации г.о. Долгопрудный
Фото: пресс-служба администрации г.о. Долгопрудный

Программисты-разработчики Долгопрудного учат ходить антропоморфных роботов


/Главная /Наш Физтех
Автор текста:
Нина Соколова
/важно
/Главная /Наш Физтех
Автор текста:
Нина Соколова

/важно

Команда инженеров Robotics разрабатывает роботов, которые могут взаимодействовать с окружающим миром аналогично человеку. По мнению ученых, это позволит умным машинам успешнее интегрироваться в обществе.


«Вся окружающая нас инфраструктура создана для людей. И чтобы заменить человека на какой-то работе, а тем более работать совместно с человеком, искусственный интеллект должен манипулировать объектами как человек, ходить как человек и преодолевать препятствия всеми возможными способами», - отметила Екатерина Чайковская.

Умение ходить – это важнейшая задача, с которой должен справляться антропоморфный робот. Такое простое действие для человека, но сложная многоуровневая работа для механизма. На практике робота ожидает множество трудностей, таких как толчки или неровная поверхность. Чтобы робот правильно реагировал на различные препятствия, разработчикам приходиться решать сложнейшие инженерные задачи.


«Мы разбиваем сложную задачу ходьбы на множество маленьких подзадач, которые формулируют математически. Одна подзадача — это ходить, следуя командной скорости. Другая подзадача — мы штрафуем робота, если он не ходит, а как-то прыгает. В обучении с подкреплением такие штрафы и поощрения робота называются функцией наград», - пояснила Екатерина Чайковская.

Разработчики сравнивают процесс обучения с тем, как учатся ходить маленькие дети. Они делают множество попыток и испытывают ряд неудач. По словам Екатерины, робот может научиться абсолютно всему без сложного математического просчета его траектории методом глубокого обучения с подкреплением.

Презентация проекта успешно прошла во время научной встречи в рамках Дня Искусственного интеллекта на выставке-форуме «Россия» на ВДНХ.

Кстати, в Московской области технологии искусственного интеллекта активно внедряют в разных сферах.


«На сегодняшний день в Подмосковье реализуется уже 30 проектов с применением ИИ в таких направлениях, как социальная сфера, здрав, городское хозяйство. Искусственный интеллект позволил сэкономить порядка 1,7 млрд рублей, которые раньше тратились на человеческие ресурсы», – подчеркнула министр государственного управления, информационных технологий и связи региона Надежда Куртяник.