Выбор города
Введите название вашего города или выберите из списка:
  • Главная страница
  • Балашиха
  • Бронницы
  • Видное
  • Волоколамск
  • Воскресенск
  • Дзержинский
  • Дмитров
  • Долгопрудный
  • Домодедово
  • Дубна
  • Егорьевск
  • Жуковский
  • Зарайск
  • Звенигород
  • Истра
  • Кашира
  • Клин
  • Коломна
  • Королёв
  • Котельники
  • Красногорск
  • Краснознаменск
  • Лобня
  • Лосино-Петровский
  • Лотошино
  • Луховицы
  • Лыткарино
  • Люберцы
  • Можайск
  • Мытищи
  • Наро-Фоминск
  • Ногинск
  • Одинцово
  • Орехово-Зуево
  • Павловский Посад
  • Подольск
  • Протвино
  • Пушкино
  • Пущино
  • Раменское
  • Реутов
  • Руза
  • Сергиев Посад
  • Серебряные Пруды
  • Серпухов
  • Солнечногорск
  • Ступино
  • Талдом
  • Фрязино
  • Химки
  • Черноголовка
  • Чехов
  • Шатура
  • Шаховская
  • Щелково
  • Электросталь

Ваш город ?

Ваш город ?

Наш Физтех

В МФТИ новогоднюю елку украсили роботы

В лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ существует уникальная новогодняя традиция — задействовать в украшении елки автономных гуманоидных роботов. В этом году в ней впервые принял участие робот высотой с подростка по прозвищу Стеллаж. А коробку с игрушками к зеленой красавице поднесла робособака.

В МФТИ новогоднюю елку украсили роботы

Фото: Михаил Раскин
Автор: Михаил Раскин
29.12.2023 13:27

В лаборатории занимаются прежде всего роботами-футболистами, но процесс украшения елки показывает, что на базе сегодняшних моделей в ближайшем будущем получится создать полноценных роботов-помощников для выполнения различных задач.

Робот-футболист способен поднять с пола елочную игрушку и попробовать разместить ее на ветви ели либо положить мандарин в корзинку на вовремя подставленной спине робопса.  При этом все механизмы получают команды от программиста. Выполнение задачи зависит от успешности проработки алгоритмов искусственного интеллекта.

«В этом году мы доработали робота-футболиста в человеческий рост. Он поднимается с колен и самостоятельно ходит. Есть специальная мировая лига для роботов-футболистов такого размера. В России это первый такой робот и создан он на базе МФТИ в Долгопрудном. Его зовут Стеллаж», 

— — рассказал аспирант, инженер лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ Федор Полещук.

По словам собеседника,  Стеллаж пока еще не дотягивает до полноценного робота-помощника. Более совершенные модели роботов в МФТИ планируют создать и обучить уже в 2024 году.

«Ведущим лидером в сфере робототехники в мире остается американская компания «Boston Dynamics», но это закрытая военная корпорация с огромным бюджетом, а у нас — открытая научная лаборатория. Тем не менее, мы готовим достойный ответ Бостону. Отмечу, что наши роботы работают не на гидравлике, как у них, а на электрических приводах. Это делает их более надежными»,

—  — добавил Федор Полещук. 

Большое значение имеют программные решения. Молодые сотрудники лаборатории научили четырехпалого робопса вставать на задние лапы. Такую задачу в других странах даже не ставили.

«Наш робопес обучен полному циклу выполнения этой команды. Мы шутливо называем ее «режим суслика». Робот сам поднимается на задние лапы, а потом снова становится на четвереньки. Стороннему наблюдателю непонятно, от какого множества факторов зависит ходьба робота. Мы пытаемся научить их не просто передвигаться, а делать это естественным образом. И в основе всего — машинное обучение. В начале обучения они ходят как зомби из ужастиков, а потом — уже более плавно», 

— — рассказала старший программист лаборатории Екатерина Чайковская.

Ранее губернатор Московской области Андрей Воробьев отмечал, что Подмосковье славится своим научным потенциалом, и задача регионального правительства – обеспечить комфортные условия для деятельности молодых ученых.