Ученые из лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ представили новую конструкцию ног для антропоморфного робота. Разработка отличается улучшенной кинематикой, что позволяет роботу не только ходить, но и прыгать, сохраняя равновесие при приземлении. Это первый в России антропоморфный робот, способный на такие движения.
Ноги созданы по бионическому принципу — их конструкция повторяет движение человеческой конечности. В отличие от традиционных решений, где моторы располагаются последовательно и замедляют движения, в новой системе двигатели перенесены в верхнюю часть ноги и разделены: один отвечает за сокращение конечности, второй — за ее движение вперед-назад. Такое решение снизило вес нижней части ног и повысило маневренность робота, одновременно уменьшив энергозатраты.
Стопа и голеностоп изготовлены из легких и прочных материалов — углепластика, дюралюминия и деталей, напечатанных на 3D-принтере. «Коленный» узел обеспечивает полный диапазон естественных движений, а также расширяет его за счет специальной передачи.
«Мы еще в процессе разработки, но наши ноги уже могут ходить, быстро разгоняться, сгибать колени и совершать прыжки, сохраняя равновесие при приземлении», — отметил руководитель направления антропоморфной робототехники лаборатории МФТИ Егор Давыденко.
Разработчики используют собственные компьютерные модели и программное обеспечение, что позволило значительно ускорить процесс создания системы управления. Лаборатория применяет методы цифрового моделирования, симуляции и физического прототипирования, которые упрощают тестирование новых решений.
В дальнейших планах — доработка системы управления для более естественной координации, а также создание туловища и рук будущего робота, чтобы он мог взаимодействовать с объектами и выполнять сложные задачи в реальных условиях.
Ранее REGIONS сообщил, что ученики Физтех-лицея завоевали призовые места на Азиатской олимпиаде по физике.
