В Долгопрудном на площадке Технопарка Физтех-лицея имени Капицы впервые представили крупного гуманоидного робота «СЕРВАНТ», созданного специалистами МФТИ. Премьера прошла 23 ноября в рамках III Международного фестиваля робототехники RoboScience Hackathon 2025, где традиционно соревнуются компактные гуманоидные модели и колесные роботы.
Особое внимание зрителей привлек финальный блок программы: «СЕРВАНТ» продемонстрировал стрельбу из лука, а затем стал участником первого в России забега больших гуманоидных роботов.
Как рассказал профессор МФТИ Азер Бабаев, робот весит около 60 килограммов, а его рост сопоставим с ростом подростка. Это самый крупный робот, созданный Лабораторией волновых процессов и систем управления института. Он работает полностью автономно благодаря алгоритмам, разработанным студентами и аспирантами. В МФТИ есть и другие антропоморфные системы — преимущественно китайские модели весом 30–45 килограммов, однако «СЕРВАНТ» выделяется особой конструкцией нижних конечностей.
По словам Бабаева, все сервомоторы расположены в области бедер, что облегчает ноги, дает роботу возможность делать широкий мах и обеспечивает естественную амплитуду движения. Коленный сустав сгибается легко, а многорычажная система помогает формировать плавную и быструю походку. Несколько лет команда занималась разработкой различных типов шага, и забег на фестивале показал результат: китайские аналоги двигались «тяжело», тогда как «СЕРВАНТ» демонстрировал легкую и естественную походку.
Разработчики отмечают, что робот станет универсальным учебным стендом для множества задач. В МФТИ, например, обучают подобных роботов открывать двери — навык, который может быть востребован при работе на складах, в сфере логистики и сервисной робототехнике.
Ранее REGIONS сообщил, что ученый МФТИ получил губернаторскую премию в размере 700 ₽тыс. за исследования перспективных кристаллов.
