Инженеры МФТИ в Долгопрудном разработали новую систему навигации для роботизированных погрузчиков, которая может значительно упростить автоматизацию складской логистики. Проект был реализован на базе Физтех-школы радиотехники и компьютерных технологий.
До недавнего времени массовому внедрению автономных погрузчиков мешала высокая стоимость оборудования и программных решений, необходимых для точного ориентирования в пространстве. Разработка специалистов МФТИ предлагает более доступную альтернативу, требующую минимальных технических и финансовых затрат.
Ключевая особенность системы — простота. Для определения своего положения роботу достаточно одной камеры и специальных ориентиров, размещенных под потолком склада. Как отмечают разработчики, погрузчику достаточно «увидеть» всего две такие метки, чтобы точно определить координаты и уверенно перемещаться даже по большим складским помещениям.
Дополнительно в систему входят еще три камеры, которые отвечают за обзор окружающего пространства. За безопасность движения также отвечают специальный бампер и два лазерных датчика — они позволяют своевременно обнаруживать препятствия, включая оборудование и людей, и избегать столкновений.
Погрузчики с навигационной системой, созданной инженерами МФТИ, уже прошли практические испытания на складах крупных российских торговых сетей. По итогам тестирования решение показало надежность и готовность к более широкому внедрению в сфере логистики и складского хозяйства.
Ранее REGIONS сообщил, что новый биосенсор от ученых МФТИ позволяет обнаруживать рак по слюне за две минуты.
