Команда МФТИ по роботфутболу Starkit и их «робот-атлет» успешно представили Россию на FIRA RoboWorld Cup 2024 в Бразилии. Вместе с ними в соревнованиях участвовали юношеские команды Robokit А и B, состоящие из учеников Физтех-лицея имени П. Л. Капицы и кружка робототехники МехТех.
В жаркие августовские дни роботы соревновались в стрельбе из лука, баскетболе, тройном прыжке, спринте и марафоне. В упорной борьбе команда Starkit заняла третье место в общекомандном зачете, а школьники из Физтех-лицея имени П. Л. Капицы Даниэль Бабаев и Никита Комков завоевали золото и серебро в юношеских соревнованиях.
«В команде Starkit нас было 7 человек на одного робота. Все сотрудники Лаборатории волновых процессов. Кажется, что семеро на одного это много, но это не так. Иногда нужно было одновременно переписывать алгоритмы и чинить перегревшиеся сервомоторы робота. В итоге мы были первыми в тройном прыжке, а в стрельбе из лука и марафоне третьими», — рассказал капитан команды Starkit МФТИ на соревнованиях в Бразилии Вячеслав Сивак.
По его словам, у «робота-атлета» в руки, ноги и корпус встроено 29 сервомоторов. Чем больше таких моторов, тем больше способов для выполнения движений. В лаборатории волновых процессов это называют «степенями свободы». С увеличением степеней свободы усложняется и алгоритм движения. Для роботов также важна походка, и чем она более «человечна», тем лучше.
«У данного робота компьютер находится в голове, а не в корпусе, как, например, у роботов — футболистов. Такой компьютер менее мощен, но зато данная модель робота больше похожа на человека. В голове также находится и глаз-камера. Например, чтобы попасть в мишень, робот должен идентифицировать ее при помощи компьютерного зрения, измерить расстояние до мишени и скорость ее вращения. Только потом стрелять. Бывают случаи, когда алгоритм построен нами верно, но попытка срывается из-за перегрева сервомоторов», — добавил собеседник.
Возможности роботов отражают общий прогресс в робототехнике. Например, на базе успехов в роботофутболе коллеги из лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ уже создали робота-кладовщика.
«Задача робототехники избавить человека от тяжелого физического труда, необходимости работать на опасном производстве. Поэтому наши с коллегами решения по алгоритмам движения гуманоидных автономных роботов легли в основу проекта робота-кладовщика. При этом совершенно бесполезно на данный момент создавать, например, робота-повара. Да, решения для кистей рук и пальцев робота, подобных человеческим, уже есть. Робот-повар быстро нашинкует лук, но вряд ли изобретет новый шедевральный рецепт. Искусственный интеллект пока на это не способен», — пояснил Вячеслав Сивак.
Для работы на складе особенно важно наличие компьютерного зрения, а вежливость будет дополнительным плюсом. Робот-атлет из лаборатории МФТИ может распознавать человека с помощью камеры и приветствовать его благодаря встроенной звуковой системе.
На складе роботы должны уметь распознавать различные виды коробок, и их уже обучают этому, совершенствуя базу данных. В лаборатории волновых процессов и систем управления уверены, что гуманоидные роботы смогут начать работу в пунктах выдачи заказов уже в ближайшие десять лет.
Ранее REGIONS сообщил, что студентка МФТИ создала чат-бота для борьбы со стрессом и тревогой.
