Команда МФТИ завоевала бронзу на международной арене робототехники

Команда МФТИ по роботфутболу Starkit и их «робот-атлет»
успешно представили Россию на FIRA RoboWorld Cup 2024 в Бразилии.
Вместе с ними в соревнованиях участвовали юношеские команды Robokit
А и B, состоящие из учеников Физтех-лицея имени
П. Л. Капицы и кружка робототехники МехТех.

В жаркие августовские дни роботы соревновались в стрельбе из лука, баскетболе, тройном прыжке, спринте и марафоне. В упорной борьбе команда Starkit заняла третье место в общекомандном зачете, а школьники из Физтех-лицея имени П. Л. Капицы Даниэль Бабаев и Никита Комков завоевали золото и серебро в юношеских соревнованиях.

По его словам, у «робота-атлета» в руки, ноги и корпус встроено 29 сервомоторов. Чем больше таких моторов, тем больше способов для выполнения движений. В лаборатории волновых процессов это называют «степенями свободы». С увеличением степеней свободы усложняется и алгоритм движения. Для роботов также важна походка, и чем она более «человечна», тем лучше.

Возможности роботов отражают общий прогресс в робототехнике. Например, на базе успехов в роботофутболе коллеги из лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ уже создали робота-кладовщика.

Для работы на складе особенно важно наличие компьютерного зрения, а вежливость будет дополнительным плюсом. Робот-атлет из лаборатории МФТИ может распознавать человека с помощью камеры и приветствовать его благодаря встроенной звуковой системе.

На складе роботы должны уметь распознавать различные виды коробок, и их уже обучают этому, совершенствуя базу данных. В лаборатории волновых процессов и систем управления уверены, что гуманоидные роботы смогут начать работу в пунктах выдачи заказов уже в ближайшие десять лет.

Ранее REGIONS сообщил, что студентка МФТИ создала чат-бота для борьбы со стрессом и тревогой.