Владимир Ярыгин родился в 1936 году в селе Пахотный Угол Тамбовской области. В Электросталь перебрался после школы, окончил ремесленное училище № 5, а затем устроился работать на Электростальский завод тяжелого машиностроения, с которым впоследствии связал всю свою жизнь.
Отслужив срочную на флоте, старшина второй статьи Ярыгин вернулся на завод, и вскоре ему уже доверили тонкую и в высшей степени ответственную работу — обрабатывать подшипники жидкостного трения для прокатных станов. С поставленной задачей Владимир Михайлович справился блестяще и первым на заводе стал обладателем почетного звания «Мастер золотые руки». С 1964 года он одним из немногих получил право сдавать изготовленную продукцию, минуя контроль ОТК. Семь раз выигрывал конкурс «Лучший в профессии».
Первой большой наградой токаря-карусельщика Ярыгина стал орден Ленина, полученный им за трудовые успехи в 1971 году. А в марте 1976-го и сентябре 1985-го его наградили золотой звездой Героя Социалистического Труда.
Владимир Ярыгин имел звание «Почетный работник Министерства тяжелого и транспортного машиностроения», был депутатом и членом Исполкома Электростальского горсовета депутатов трудящихся, делегатом XXVI съезда КПСС и XVII съезда профсоюзов СССР, Почетным гражданином города Электросталь.
В 1986 году Владимир Ярыгин стал председателем Всероссийского общества трезвости.
«В свободное от работы я могу пропустить рюмку-другую хорошего коньяка, но больше — ни-ни! А на рабочем месте вообще кремень! Потому, наверное, и работаю хорошо, что не пью. Ведь скольких талантливых людей погубила эта водка!» — говорил Владимир Ярыгин.
Уже в новом веке в свет вышла книга «Сто великих имен российской профессиональной школы». В ней фигурируют такие люди, как Петр Первый, Михаил Ломоносов, Георгий Жженов, Юрий Гагарин. А в конце книги — рассказ о дважды Герое Социалистического Труда Владимире Ярыгине.
Владимира Михайловича не стало 16 января 2017 года, он скоропостижно скончался в день своего рождения, и его смерть стала большой утратой для Электростали.
На доме в поселке Машиностроитель, где жил Владимир Ярыгин, висит памятная доска, на Электростальском заводе тяжелого машиностроителя есть его именной станок, а в средней школе № 41 им. Б. А. Воробьева в 2023 году торжественно открыли Парту Героя, посвященную Владимиру Ярыгину.
Ранее сообщалось об открытии в Электростали парты Героя, посвященной участнику специальной военной операции.