На его счету - 28 ракетных комплексов различного назначения: тактические ракетные комплексы «Точка» и «Точка-У», переносные зенитные от «Стрелы-2» до «Иглы», противотанковые «Шмель», «Малютка», «Малютка-П», «Штурм», высокоточные управляемые ракеты для боевых вертолётов и многие другие. А также немалое количество наработок, в числе которых единственный в мире противотанковый ракетный комплекс «Хризантема-С», который «видит», когда ни человеческий глаз, ни оптика не способны разглядеть цель, направление активной защиты объектов различного назначения, где были созданы комплекс активной защиты «Арена» для танков, «изделие 171» для межконтинентальных баллистических ракет. С 1965 по 1989 год Сергей Павлович работал в должности генерального конструктора Конструкторского бюро машиностроения (КБМ).
Сегодняя предприятие продолжает вести дело, начатое своим руководителем. Изделия КБМ находят новые области применения, но основаны на передовых достижениях науки и техники, а также на смелых и оригинальных конструкторских решениях. Это фундамент, на котором предприятие строит свою уникальную конструкторскую школу. Благодаря этому, Научно-производственная корпорация «Конструкторское бюро машиностроения» занимает мировое лидерство в области ракетного вооружения, а продукция, созданная коллективом предприятия, превосходит иностранные аналоги по характеристикам или даже не имеет себе равных.
Именем Непобедимого названа улица в Коломне. Установлены памятные доски на домах, где он жил: на Котельнической набережной в Москве и на ул. Дзержинского в Коломне. В честь 100-летия со дня рождения выдающегося конструктора, в 2021 году, в Мемориальном парке Коломны был установлен бюст.
