Впервые усадьба упоминается в конце XVI века. Ей последовательно владели несколько известных семей: Голицыны, Салтыковы, Орловы, Панины. Именно при графине Софье Паниной в середине XIX века имение приобрело свой нынешний вид. Архитектором был Владимир Белозеров, который приступил к работам здесь, отучившись 5 лет в Париже.
На сегодняшний день сохранился двухэтажный главный дом на 24 комнаты, два флигеля, украшенные неоготическими элементами подъездные ворота, два храма, белокаменная лестница, терраса и обширный парк с беседками и прудами.
Сегодня в усадьбе располагается санаторий Минобороны России. Посетить имение можно по предварительной записи в составе экскурсионной группы.
Ранее губернатор Московской области Андрей Воробьев сказал, что в области стоит задача, чтобы и музеи, и места отдыха, притяжения — все было интересным.