Ежегодный всплеск спроса на ягоды оборачивается дефицитом рабочей силы и ростом цен. Проблема усугубляется хрупкостью плодов и тем, что спелые ягоды часто скрыты листвой. Ученые Пермского Политеха предложили решение — систему автоматизированного сбора с группой мобильных роботов для работы на больших территориях. Об этом сообщает «Газета.ру».
Как пояснил доцент ПНИПУ Антон Посягин, создание единого робота для поиска, сбора и перевозки технически сложно и неэффективно. Вместо этого команда предложила распределить задачи: разведчики составляют карту с ягодами, манипуляторы собирают урожай, а транспортировщики доставляют его. Это позволяет выполнять операции параллельно.
Для поля в 1–5 га достаточно 5–6 разведчиков, 2–3 сборщиков и 1–2 транспортировщиков. Работой команды управляет центральный компьютер через радиоканал, координируя задания и исключая дублирование маршрутов. Система устойчива к выходу из строя отдельных устройств.
Испытания экспериментальной установки показали более высокую эффективность по сравнению с децентрализованными аналогами. Уже создан прототип разведчика — компактный гусеничный робот с датчиками для навигации. В планах — оснастить его системой зрения для распознавания ягод и разработать манипуляторы с мягкими захватами.
Ранее сообщалось, что в продаже появились первые домашние роботы.
