Роботы перестанут теряться без GPS даже в тумане: новая разработка ученых из Подмосковья

В Подмосковье ученые разработали интеллектуальную систему, позволяющую роботам и беспилотникам точно определять свое местоположение в условиях тумана, дождя или при плохой освещенности. Об этом информирует пресс-служба Министерства инвестиций, промышленности и науки Московской области.

Новую технологию локации под названием MSSPlace создали и опубликовали специалисты Института искусственного интеллекта МФТИ. Она объединяет данные сразу с трех источников: видеокамер, лазерных сканеров-лидаров и специальных семантических карт, где каждому объекту присвоена метка — например, «дерево», «дорога» или «здание». Такие подписи устойчивы к изменениям освещения и осадкам, в отличие от традиционных систем.

Современные навигационные решения, использующие только камеры, не могут оценить расстояние до объектов, а лидары, хоть и строят трехмерную карту, не распознают, что именно находится вокруг. Из-за этого при смене погоды или света робот легко теряет ориентиры даже на знакомой территории. MSSPlace решает эту проблему: она запоминает посещенные места в виде цифровых «отпечатков», а затем сравнивает с ними текущий снимок окружения и находит совпадение.

Разработка будет полезна производителям беспилотных автомобилей, роботов-курьеров, уборочных машин и дронов — особенно в зонах с неустойчивым приемом GPS-сигнала. В ближайших планах исследователей — адаптировать систему для установки на реальный транспорт и обучить роботов ориентироваться в пустынной местности, где практически нет визуальных ориентиров.