Как сообщила старший научный сотрудник Серпуховского историко-художественного музея Марианна Пантелеева, танк связан с обороной города в октябре 1941 года.
В Протвине размещался 112-й танковый полк Советской армии. Памятник посвящен Лавриненко и его экипажу (Борзых, Бедный, Федотов), чей танк оказался в Серпухове случайно. Экипаж, преследуя свою часть, направлялся в Кубинку. Не спавшие двое суток, танкисты нашли временный приют в парикмахерской на улице Московской.
Получив от партизан информацию о приближении немецкой колонны, военнослужащие комендатуры заметили танк и предупредили экипаж о враге. Серпухов, обороняемый всего 60 бойцами, состоящими в основном из стариков и подростков, был почти беззащитен. Лавриненко согласился выполнить просьбу комбрига Фирсова о защите города.
19 октября 1941 года танк занял позицию у дороги из Высокиничей. Непогода помогла скрыть танк. Первый выстрел подбил головную машину врага, который, быстро сориентировавшись, начал обходить танк по полю.
В критический момент взвод Фирсова прибыл на помощь. Стрелки, вооруженные трёхлинейками, вступили в неравный бой с немцами, вооруженными автоматами. Лавриненко, осознавая необходимость поддержки, вывел танк на шоссе и открыл огонь по врагу из боковых пулемётов. Пройдя к подбитой колонне противника, он уничтожил её гусеницами, остановившись у штабного автобуса, который не тронули из-за важных документов внутри. Экипаж Лавриненко захватил 13 автоматов, 6 миномётов, 10 мотоциклов с колясками и противотанковое орудие, а пленных и автобус с документами доставили в Серпухов.
Дмитрий Лавриненко был посмертно удостоен звания Героя России в 1990 году благодаря ходатайству земляков. Установленный в Калиново Т-34 не является танком Лавриненко — его машину уничтожили под Малоярославцем. Танк на постаменте, участник Великой Отечественной, доставили из Тулы в 1985 году и установили на предполагаемом месте сражения по инициативе местных жителей.
Ранее REGIONS писал, что маскировочные сети и походная экипировка представлены на выставке в Протвине.