На протяжении 1951-1959 годов Василий Ерошин занимал призовые места на всесоюзных, европейских и мировых первенствах, завоевав одну золотую, две серебряные и две бронзовые медали.
Кроме того, спортсмен был членом сборной Советского Союза и принял участие в VII Зимних Олимпийских играх 1956 года в итальянском городе Кортина д'Ампеццо.
В семидесятых годах Василий Ерошин преподавал физическую культуру в зооветеринарном техникуме и техникуме экономики и права в Волоколамске, благодаря чему студенты техникума добивались успехов на первенствах России среди команд специальных учебных заведений.
Василий Ерошин был не только выдающимся спортсменом, но и талантливым тренером. Под его руководством семь спортсменов стали мастерами спорта, причем не только в лыжном спорте, но и в велосипедном.
Имя Василия Ерошина значится в авторитетной литературной серии «Жизнь замечательных людей», в книге «Советские олимпийцы».
Василий Петрович Ерошин скончался в 2013 году, но его помнят и уважают в Волоколамске. В его честь проводятся лыжные гонки и другие спортивные мероприятия.