История усадьбы тянется с XIV века. Тогда село получило свое название от татарского аристократа мурзы Очкаса, служившего у Дмитрия Донского. В XV веке землевладельцы сменились, но название закрепилось.
Земли многократно переходили от одного знатного рода к другому. Сама усадьба как архитектурный ансамбль с главным домом появилась здесь в XVIII веке.
Настоящий расцвет Ачкасово пережило при дворянах Стрекаловых в начале XIX века. Тогда по инициативе поручицы Екатерины Стрекаловой здесь в 1816–1820 годах возвели новый каменный храм Николая Чудотворца в стиле ампир. В метриках церкви сохранилась запись о том, что Стрекалова лично присутствовала при закладке первого камня нового храма и пожертвовала на строительство ₽5 тыс.
Последним дореволюционным владельцем усадьбы стал текстильный магнат Валентин Балин.
Усадьба в 1950-м году пережила трагический пожар, который уничтожил главное здание и постройки из красного кирпича. Однако, здесь еще можно ощутить память прошлого. На территории усадьбы сохранилась Никольская церковь, которая действует с 1990 года, двухэтажный флигель, руины конного двора, оранжереи, водонапорная башня XIX века, фрагменты чугунных оград и парковых аллей.
Каждый желающий может прогуляться по заросшему парку на берегу Москвы-реки, полюбоваться чугунной оградой и частью парадных ворот, ведущими на вековую липовую аллею.
Ранее сообщалось, что в парке усадьбы Кривякино провели реконструкцию главного усадебного дома.
