Долгопрудненский аспирант разработал технологию для управления роботом с помощью речевых команд
Долгопрудненский аспирант создал систему голосового управления роботомАспирант МФТИ из Долгопрудного Сергей Линок совместно с коллегами из Центра когнитивного моделирования создал технологию, позволяющую роботу находить конкретные предметы в определенном месте по речевой команде человека. Разработка объединяет методы компьютерного зрения и обработки естественного языка.
Научная статья, посвященная этой технологии, и проморолик с демонстрацией возможностей робота направлены на крупную международную конференцию по робототехнике, что подтверждает уникальность исследования.
Сергей Линок пояснил, что робот способен находить объекты, используя их пространственное расположение относительно других предметов. Например, он может отыскать стул, стоящий рядом со столом. Для этого робот анализирует взаимосвязи между объектами с помощью комплекса нейросетевых алгоритмов.
В настоящее время технология адаптирована для роботизированной платформы с манипулятором, доступной в лаборатории. Однако ее можно применять и для гуманоидных роботов. Разработчик надеется, что его идеи будут реализованы в новых устройствах.
Ранее REGIONS сообщил, что команда МФТИ из Долгопрудного выиграла всероссийский турнир молодых физиков.
:format(webp)/YXJ0aWNsZXMvaW1hZ2UvMjAyNi8zL2tvc2hrYS12LXNuZWd1LXNpdGUtd2lkZS0zLmpwZw.webp)
:format(webp)/YXJ0aWNsZXMvaW1hZ2UvMjAyNi8zL3RzZXJrb3YtamFudmFyLXNvbG50c2Utc2l0ZS13aWRlLTMuanBn.webp)
:format(webp)/aHR0cHM6Ly94bi0tODBhaGNubGhzeGoueG4tLXAxYWkvbWVkaWEvbXVsdGltZWRpYS9tZWRpYWZpbGUvZmlsZS8yMDI0LzEyLzMwL2ltZ180ODk5LmpwZw.webp)
:format(webp)/YXJ0aWNsZXMvaW1hZ2UvMjAyNi8zL2ltZy0zNDY5LmpwZw.webp)