О подвиге Сергея Юрьева помнят серебрянопрудцы: на флагманской школе поселка установлена мемориальная доска, ежегодно проводятся турниры памяти по многоборью среди допризывной молодежи. У него осталась дочь Елена, теперь уже взрослая. Родные и близкие не забывают сына, мужа, отца, поддерживают связь со сослуживцами, чтят память своего героя.
Накануне супруга Сергея, жительница Серебряных Прудов, сотрудник местной библиотеки Татьяна Юрьева рассказала о его жизни и трагической судьбе серебрянопрудцам в рамках проекта «Читаем в парке».
После окончания школы юноша был призван в ряды вооруженных сил, а затем поступил на службу в Серебряно-Прудский ОВД. Несколько раз находился в служебной командировке в Чеченской республике в составе сводного отряда ГУ МВД России по Московской области.
Погиб 26 августа 2001 года при исполнении служебного долга, подорвавшись на фугасе. По Указу Президента Российской Федерации от 23 мая 2002 года награжден орденом Мужества посмертно.