Найти коробку и обойти препятствие: ученые МФТИ улучшили интеллект роботов

В МФТИ разработали систему искусственного интеллекта, которая помогает человекоподобным роботам лучше понимать окружающий мир. Машины способны запоминать расположение предметов, отслеживать изменения обстановки и планировать выполнение поручений.

Ученые Московского физико-технического института разработали систему управления человекоподобными роботами, которая помогает им ориентироваться на складах и выполнять команды человека. Благодаря новой технологии машины могут отслеживать перемещение предметов и самостоятельно планировать последовательность действий.

Главная сложность работы складских роботов — постоянно меняющаяся обстановка. Люди перемещаются, коробки переставляют, а проходы могут оказаться заняты. Обычные системы управления не всегда учитывают такие изменения, из-за чего возникают ошибки при выполнении сложных поручений.

Как работает новая технология

Разработка МФТИ получила название SG-RAPL. Она объединяет искусственный интеллект с трехмерной картой пространства, которую робот постоянно обновляет с помощью встроенной камеры.

Система позволяет машине не просто распознавать предметы, но и понимать их расположение. Например, получив команду взять коробку с верхней полки, робот может самостоятельно определить порядок действий: подойти к стеллажу, захватить груз и перенести его.

Что показали испытания

Разработку проверили в виртуальной среде и на настоящем человекоподобном роботе, созданном в лаборатории МФТИ. Испытания показали, что новая система эффективнее планирует действия по сравнению с решениями, не использующими трехмерные карты пространства.

В дальнейшем ученые планируют адаптировать технологию для других промышленных объектов.

/читайте также

Общество

В Долгопрудном подвели итоги недели: новая котельная, жалобы жителей и капремонт

8 ноября18:10

Общество

Новые фонари и беспилотные автобусы: чем запомнилась неделя в Долгопрудном

2 ноября11:55

Общество

Жители смогут задать вопросы властям без предварительной записи

5 ноября09:00

Общество

Певица из Долгопрудного победила на Всероссийском вокальном конкурсе в Москве

8 ноября15:22

Общество

От дорог до видеокамер: что обсудили на выездной администрации в Военном городке

30 октября11:21

Общество

В Долгопрудном назвали место следующей встречи выездной администрации

6 ноября16:24

Общество

Расскажите о герое и получите iPhone 18 Pro: как участвовать в конкурсе

28 октября16:26

Общество

Восьмой ребенок в семье: мама вернулась в роддом Долгопрудного за очередным наследником

28 октября14:27

Общество

В Долгопрудном 5 ноября жители смогут лично задать вопросы главе округа

31 октября10:46

Общество

Священник благословил сотрудников Росгвардии, охраняющих Долгопрудный

8 ноября15:40

Общество

Квашеная капуста как у бабушки: два рецепта на трехлитровую банку, чтобы хрустела всю зиму

28 октября18:40

Общество

От льгот до реабилитации: в Долгопрудном решили более 1400 вопросов ветеранов СВО

9 ноября11:58