Ученые из Долгопрудного создали робота-археолога

Робота, способного взять на себя часть сложной полевой работы археологов, создали ученые МФТИ. Комплекс самостоятельно исследует территорию, фиксирует подземные аномалии и определяет их координаты.

Ученые МФТИ разработали робототехнический комплекс TerraCognitaBot, способный самостоятельно исследовать территорию и искать скрытые под землей объекты. Робот одновременно использует георадар, металлоискатель и систему позиционирования, а полученные данные автоматически привязывает к координатам.

При традиционном обследовании территории чееловеку приходится вручную проходить каждый участок с георадаром, поддерживать равномерную скорость и фиксировать координаты. Работа усложняется на пересеченной местности, в плохую погоду и при наличии радиопомех.

TerraCognitaBot создан на базе модифицированной роботизированной платформы AgileX Scout2. Во время движения комплекс получает информацию с георадара, металлоискателя, GPS-приемника, камеры и энкодеров. Компьютерное зрение помогает придерживаться маршрута, а временные метки синхронизируют показания разных приборов.

Полевые испытания прошли на археологическом участке в непростых условиях: во время работы шел дождь, трава была выше самого робота, а оборудование подвергалось радиоэлектронным помехам. Несмотря на это, комплекс собрал необходимый объем данных с требуемой точностью.

Во время движения робот одновременно фиксировал отражения от грунта с помощью георадара, реакцию металлоискателя и GPS-координаты. Полученные георадарные профили затем объединили в детализированную трехмерную модель исследованного участка. На территории ученые изучали в том числе следы обожженной древесины и предполагаемые остатки деревянных сооружений, печей и очагов.

Сейчас специалисты обрабатывают результаты испытаний и обучают нейросеть автоматически распознавать подземные аномалии. Алгоритм должен научиться отличать потенциально значимые объекты от камней, корней, пустот и другого «мусора».

Читайте также: Ученые МФТИ рассказали, как беспилотники «видят» дорогу даже в темноте