Работает без GPS и связи: ученые МФТИ создали систему навигации для БПЛА

В расположенном в Долгопрудном Московском физико-техническом институте (МФТИ) разработали систему технического зрения «Фасетка», которая позволяет беспилотным аппаратам ориентироваться без GPS и ГЛОНАСС в любое время суток и при различных погодных условиях, сообщает АГН «Москва».

В вузе сообщили, что система создана в НТЦ робототехники и компьютерных технологий МФТИ при поддержке фонда НТИ. Разработка предназначена для работы в условиях отсутствия связи и спутниковой навигации, в том числе в зонах стихийных бедствий, техногенных аварий, при мониторинге трубопроводов и выполнении специальных задач в условиях радиомолчания.

В составе «Фасетки» используется многоканальная система технического зрения. Разработчики пояснили, что сочетание различных каналов позволяет получать признаки местности, устойчивые к погодным условиям, времени суток и сезонным изменениям.

Испытания системы прошли как на легких беспилотниках, так и на тяжелом вертолете Ми-8. Во время тестов моделировались полеты над территориями с разным ландшафтом, погодой и временем суток, а также в условиях подавления сигналов.

По данным МФТИ, на высоте 1 тыс. м точность определения координат достигает 6–15 м в зависимости от условий. Медианная погрешность локализации составила 30 м на 1 тыс. м пути, а в испытаниях на Ми-8 среднеквадратическая ошибка по горизонтали достигла 5,2 м. В институте отметили, что этого достаточно для уверенного движения беспилотника по заданному маршруту.